履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
钢履带板分类：有整体是和组合式两种。整体式履带式履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。其特点是：制造方便，但是磨损快。
湖北中特工程机械有限公司主要产品为履带式工程机械底盘四轮一带涨紧装置等易损零部件，实现节距从90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套机型美国卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，现代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛阳一拖T90、T120、WY6、WY10等。
履带分类：
坦克履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。
其中,金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。
金属销式履带结构简单,销和销孔直接干摩擦,磨损快,寿命短,在坦克维修保养时,往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。
中特工程机械公司的主要产品包括：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。
制造过程设置成五个分部管理。主要有锻造、机加工、热处理、总装和涂装
中特工程机械公司主要生产：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列节距的106个机型、300个品种的工程机械“四轮一带”和涨紧装置。
缓冲弹簧对履带行走起到的作用
缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击载荷时，能使导向轮向后后退一段距离，起缓冲作用，以减少冲击，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。缓冲弹簧必须有一定的预压缩量，使弹簧存在预紧力。缓冲弹簧的预紧力一般比履带张紧力大2倍以上。在调节履带张紧力时，缓冲弹簧的拉力和长度都不会发生变化。缓冲弹簧的预紧力不能过小，必须保证缓冲弹簧在机器前进时不会因稍受外力即松弛从而影响履带链轨销和驱动链轮的啮合，引起履带跳振。
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